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典型的な関節周囲のパーツと構造を図に示しました。
１）骨
関節は骨と骨の間のつなぎ目です。従って関節の主人公は骨です。
２）軟骨
長細い骨が典型ですが、その先端付近には骨端軟骨という軟骨が存在します。関節によっては、骨と骨の間に軟骨のクッションがある場合もあります。椎骨（背骨）の椎間板や、膝関節の半月板などがこの仲間です。
３）関節包と関節液
多くの関節では、骨と骨が弾力性のある袋で包まれており、袋の内側には関節液と呼ばれる液体が、関節の潤滑油として入っています。関節にお水がたまったと言われたら、ここに液体が溜まったと言う意味です。
４）靱帯
骨と骨を脇から固めている、皮のベルトのようにしっかりとして堅い構造物です。タンパク質からなる、固い線維でできており、関節のずれや脱臼を防ぐ働きがあります。この靱帯が損傷すると、関節の支えがなくなり、ガクガクします。
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